之宣城郡出新林浦向板橋

之：到。
宣城：在今安徽宣州市。
板橋：板橋浦，在離建康不遠的西南方，《文選》李善注引《水經注》：「水上經三山，又湘浦（一作幽浦）出焉，水上南北結浮橋渡水，故曰板橋浦，江又北經新林浦。」
「江路西南永」句：寫詩人逆水向西南而行。江路：長江的水路；永，長、遠，《詩·周南·漢廣》：「江之永矣，不可方思。」
歸流：歸向大海的江流。
騖（wù）：奔馳。
天際：天邊，指江天相接處。
歸舟：返航的船，這裏指歸向京城的船。南朝宋謝靈運《酬從弟惠連》詩：「夢寐佇歸舟，釋我吝與勞。」
江樹：江邊之樹。
搖搖：心神不定貌、心情恍惚貌。《詩·王風·黍離》：「行邁靡靡，中心搖搖。」毛傳：「搖搖，憂無所愬。」孔穎達疏：「《戰國策》雲：『楚威王謂蘇秦曰：寡人心搖搖然，如懸旌而無所薄。然則搖搖是心憂無所附著之意。』」
屢復，多次告白，後用以指貧窮、衣食不繼。屢，副詞，屢空，經常貧乏而一無所有。
祿情：懷戀俸祿。
協（xié）：和睦，融洽。
滄洲：濱水的地方。古時常用以稱隱士的居處。三國魏·阮籍《爲鄭衝勸晉王箋》：「然後臨滄洲而謝支伯，登箕山以揖許由。」
囂（xiāo）塵：亦作「嚻塵」，喧鬧揚塵，這裏指喧囂的塵世。《左傳·昭公三年》：「子之宅近市，湫隘囂塵，不可以居。」楊伯峻注：「囂，喧鬧；塵，塵土飛揚。」宋·曾鞏《靈巖寺兼簡重元長老二劉居士》詩：「更聞雷遠相從樂，世道囂塵豈可幹。」
賞心：心意歡樂。南朝宋·謝靈運《晚出西射堂》詩：「含情尚勞愛，如何離賞心？」宋·邵雍《同程郎中父子月陂上閒步吟》：「必期快作賞心事，卻恐賞心難便來。」令人心情舒暢的事。
「雖無玄豹姿，終隱南山霧」句：劉向《列女傳·賢明傳·陶答子妻》：「答子治陶三年，名譽不興，家富三倍……居五年，從車百乘歸休，宗人擊牛而賀之。其妻獨抱兒而泣。姑怒曰：『何其不祥也！』婦曰：『妾聞南山有玄豹，霧雨七日而不下食者，何也？欲以澤其毛而成文章也，故藏而遠害……今夫子治陶，家富國貧，君不敬，民不戴，敗亡之徵見矣！願與少子俱脫……處期年，答子之家果以盜誅。」玄豹，顏色黑中帶紅的豹，此以玄豹爲喻，說自己外任宣城，遠離京都是非之地，可以全身遠害。

詩中表達了自己倦於行旅的感情，同時也表示願意遠離囂塵的都城去過隱居的生活，表達出詩人遠害避禍的思想。

船走水路與江水背向而行，而流水卻知入海而歸。
浩淼水天之際能夠認識出返歸之船，雲霧之中能分辨江岸的樹。
船在搖盪，睏倦惆悵之心也在搖盪，這種孤獨的遠行已非一次。
雖然爲得朝廷賞識而高興，但又怎能比得上遁跡僻遠之地的情趣。
世間喧囂從此遠隔，慶幸得到這種機會。
雖然沒有玄豹深藏遠害的資質，但也終於能夠隱於南山的霧中。

明末清初·王夫之《古詩評選》：語有全不及情而情自無限者，心目爲政，不恃外物故也。「天際識歸舟，雲中辨江樹」，隱然一含情凝眺之人，呼之欲出。從此寫景，乃爲活景。故人胸中無丘壑，眼底無性情，雖讀盡天下書，不能道一句。
清·陳祚明《采菽堂古詩選》：閒曠之情迢遞出之，「天際」二句竟墮唐音，然在選體則漸以輕漓入唐調。